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西安火箭军工程大学招标公告 二、招标单位:火箭军工程大学 三、项目简介 电液比例控制元件检测试验台一套,能够用于比例阀性能实验和电液比例控制系统的教学科研实验,为教学科研提供实验条件和仿真实验环境。 (一)功能要求 1.比例阀性能实验(比例方向阀、比例压力阀和比例流量的静动态特性实验): (1)内泄漏量 (2)稳态流量控制特性 (3)稳态负载特性实验 (4)节流调节特性实验 (5)阶跃响应实验 (6)频率响应实验(点频法和扫频法) 2.电液比例控制系统实验: (1)电液比例控制系统半实物仿真:构建以电液比例阀控缸为实物的快速控制原型(RCP)半实物仿真系统。 (2)控制策略生成与验证:至少提供PID、模糊自适应PID、前馈控制等三种控制策略;控制算法可在线切换,控制器参数可在线设置;所有控制算法可软件实现,PID算法可下载至数字控制器由硬件实现; (3)执行元件(液压缸)内泄漏对电液比例控制系统性能影响实验:须建立典型格莱圈、O型密封圈密封结构数据库,提供数值分析程序,实现在线参数化建模(在人机界面设置密封结构参数,实现密封结构的参数化建模)、进行数值分析,获得液压缸活塞密封结构参数、工作环境参数对密封性能影响的可视化结果(仿真分析过程可前台显示也可后台进行),软件能形成形成仿真分析报告,用于研究执行元件不同内泄漏对电液比例控制系统性能影响的实验研究。 (4)不同类型负载电液比例控制系统性能对比实验; (5)基于数字仿真技术的电液比例系统性能预测分析:软件可建立电液比例控制系统的参数化数值模型(人机界面设置模型参数传递至模型),数值仿真预测分析系统的控制性能,以曲线形式表示预测结果; (6)不同数字控制器对电液比例控制系统性能影响的对比实验:至少提供三种类型的数字控制器构建电液比例控制实验系统; (7)电液比例控制系统温度敏感性实验研究; (8)数字阀桥先导式电液比例阀性能实验;采用数字阀桥先导式电液比例阀控制液压缸驱动惯性负载和弹性负载,与传统电液比例方向阀控制性能进行比较。 (二)主要技术指标 1.油源系统(由甲方现有实验室提供): (1)系统供油压力:21MPa; (2)液压动力站供油流量:40L/min; (3)驱动功率18.5KW,电机变频调速0-50Hz; (4)油箱容积:500L; (5)实验台液压系统工作液采用10号航空液压油、其污染度等级控制在NAS6级(ISO17/14); 2.实验段 (1)比例阀性能实验段:实验比例阀规格为6通径和10通径,液压系统油温可控制在20~50℃; (2)电液比例控制系统实验段:液压缸活塞直径不小于40mm;液压缸行程不小于60mm;惯性负载0~100kg,弹性负载0~1000N。 3.测控系统硬件 (1)传感器精度:位移:±0.1% FS;温度:±1℃;压力:±0.5% FS,流量:±1% FS。 (2)数字控制器1:4路16 bit A/D 、4 路16 bit D/A 、 400 MHz工业实时处理器、256 MB非易失存储器、128 MB RAM、可重复配置FPGA。 (3)数字控制器2:16 路1MHz 12bit,板上32K FIFO缓存、16路DI、3路10MHz、16位可编程定时/计数器、RS232、以太网通信接口、。 (4)数字控制器3:24路光电隔离DI、16路光电隔离DO、4路A/D、2路D/A,RS232、以太网通信接口。 (5)比例放大器:内置阀内,具有LVDT接口。 4.测控系统软件 软件具有统一人机界面,各种功能模块以菜单和/或按钮切换分屏显示和参数设置;软件应包含:实验参数设置、数据库存储与查询、曲线报表生成、打印,比例阀动静态特性实验监控、控制策略生成与验证、典型格莱圈和O型密封圈密封结构数据库、密封结构参数化模型生成、密封性能数值计算及可视化显示、电液比例控制系统数值模型、模型参数设置及数值仿真结果、性能预测分析曲线等。 四、投标方资格要求: 4.拟投标产品近3年来无召回记录。 五、报名安排 (1)投标申请函; (2)法定代表人身份证(可为彩色扫描件)及复印件、授权代表身份证原件及复印件和委托书; (3)企业营业执照(副本)、组织机构代码证副本、税务登记证副本原件及复印件,原件审验后现场退回,复印件留存; (4)企业近三年的审计报告原件及复印件,原件审验后现场退回,复印件留存; (5)供应商二级以上保密资质和国家强制要求的资质证书 (5)供应商质量体系认证、环保体系认证等相关证明材料原件及复印件,原件审验后现场退回,复印件留存 。 招标方将告知投标方是否通过资格预审,对通过资格预审的投标方发售招标文件,时间和地点另行通知。 另行通知。 电话:13991915920,029-84741040
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